Kluczową cechą robota była jego zdolność do podnoszenia zarówno małych, jak i dużych przedmiotów. Według naukowców, robot jest łatwy w obsłudze i nie stanowi zagrożenia dla zdrowia człowieka w miejscu pracy.
Elastyczne “palce” na końcu trąby słonia stały się inspiracją dla wszechstronnego robotycznego chwytaka, zdolnego do podnoszenia i trzymania różnych obiektów, zarówno dużych, jak i małych – od igły do akupunktury, przez cienką metalową linijkę, po duże pudełko do pakowania.
Trąba słonia, przypominająca nieco ogromną, pokrytą twardą skórą i naszpikowaną mięśniami i nerwami, ma wiele zastosowań – posiada silny zmysł węchu, potrafi zasysać wodę i brud oraz chwytać przedmioty o różnych kształtach.
Od wielu lat jest źródłem inspiracji w robotyce, ma oczywiste zastosowanie w operacjach typu “podnieś i połóż”, a najnowsze osiągnięcie naukowców z Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) wydaje się być jednym z najzdolniejszych.
Urządzenie, określane jako “pierwsza na świecie ręka robota naśladującego tułów słonia”, łączące w sobie możliwości chwytaka typu pazurowego z chwytakiem typu ssącego, jest w stanie szczypać i chwytać obiekty dzięki miękkim strukturom na czubku.
Przewody napędzane przez cylinder pneumatyczny są prowadzone przez środek tej miękkiej struktury i zmieniają kształt chwytaka, gdy jest aktywowany, pozwalając jego pazurom częściowo złożyć się na siebie, aby szczypać i chwytać obiekty, podczas gdy wbudowane mikrokanały tworzą uszczelnienie próżniowe, aby zwiększyć siłę chwytania w razie potrzeby.
Oznacza to, że chwytak może chwytać obiekty o różnych kształtach, rozmiarach i wadze – co zespół z KIMM zademonstrował chwytając igłę o średnicy 0,25 mm oraz pudełko do pakowania, które było 10 razy większe. Inne zadania obejmowały pakowanie lalki na prezent, umieszczanie świeczek na torcie przed zapaleniem ich za pomocą zapałek, a nawet angażowanie się w układanie kwiatów.
Badacze uważają, że system działa bez potrzeby stosowania skomplikowanych czujników lub kontroli, a miękki chwytak nie powinien stwarzać ryzyka urazu, gdy jest obsługiwany w pobliżu ludzi. Jako takie, przyszłe zastosowania technologii obejmują boty montażowe na liniach produkcyjnych i roboty usługowe wokół domu.
